Dobrodružný seriál se odehrává ve středověku a jeho hlavními hrdiny jsou děti. Je jich pět a jejich otec je šlechtic Martin z Vamberka, maminku už nemají. Seznámíme se s nimi ve chvíli, kdy nejstarší Petr odjíždí s otcem poprvé na lov. Jeho sourozenci se jim vypraví naproti do lesa...
Albrecht se zabydlel na Martinově tvrzi a marně hledá poklad. Netuší, že na hradě se skrývají děti, o kterých je přesvědčen, že zahynuly. Michal má ale plán, jak Albrechta vystrašit, a ten skvěle zafunguje. Mezitím páže Adam přinese Martinovi do hladomorny spolu s jídlem i plán útěku. Uprchlíci, ke...
Martinovi se podařilo chytit dva loupežníky. Albrecht se bojí, aby nevyzradili, že jsou s ním ve spojení, a zorganizuje vysvobozovací akci. Ta však totálně selže a místo dvou loupežníků má teď Martin ke svému překvapení ve svém vězení tři. Pohodu na tvrzi vzápětí naruší špatná zpráva. Martin je povolán...
Minule jsme se seznámili s Martinem z Vamberka a jeho pěti dětmi a také s Albrechtem z Krvenos, zákeřným sousedem, který se neštítí ničeho, aby získal Martinovo panství pro sebe. Po otcově odjezdu se nejstarší syn Petr, k velké nelibosti ostatních, začne chovat arogantně a přezíravě a všem znepříjemňuje...
Albrecht se vrací na svůj hrad a překazí tak Martinův útěk. Mezitím děti na tvrzi dovedou strašící plán do úspěšného konce a podaří se jim zbavit se i zbylých Albrechtových zbrojnošů. Jejich velitel dorazí na Albrechtův hrad se zprávou, že tvrz je v moci zlých duchů s tvářemi Martinových...
rvní útok Albrechtových zbrojnošů se dětem podařilo odrazit díky Vítkovým vynálezům. Na tvrz konečně dorazí táta se svou družinou, ale i tak musí její obránci čelit obrovské přesile. Po druhém, nezdařeném útoku se Albrecht chystá zaútočit potřetí. Tentokrát už žádné vynálezy nepomohou, rozzuřený Albrecht je odhodlán tvrz zničit katapulty,...
Martin z Vamberka je uvězněný v hladomorně na Albrechtově hradě a prožívá tam nehorší chvíli svého života. Dozvídá se, že všechny jeho děti se utopily v řece. Jediný, kdo Albrechtovým důkazům nevěří, je Ahmed, snaží se Martina povzbudit. Dětem se skutečně podařilo obelstít pronásledovatele a vracejí se na tvrz....
Albrecht se prohlásí za poručníka Martinových dětí a uvězní je na svém hradě. Dětem se však s pomocí pážete Adama podaří utéct. Albrecht za nimi posílá své zbrojnoše a také loupežníky, kteří jsou v jeho službách. Na cestě zpátky domů zažijí děti řadu dobrodružství, ale to největší nebezpečí na...